구조팀 · Structures
가볍고 튼튼한 기체를 설계하고 만듭니다
하드웨어 설계와 공력 해석으로 기체 형상을 정하고, 재료를 가공해 직접 제작합니다. 완성된 기체는 비행시험을 거쳐 대회에 나갑니다.
기체 설계공력 해석재료 가공 · 제작비행시험
목표 대회자작모형항공기대회
KAIST 학부생 비행체 연구 동아리 · 1996년부터
ICARUS는 KAIST 학부생이 비행기와 드론을 직접 설계하고, 깎고, 붙이고, 날리는 동아리입니다.
항공우주공학과 학생이 많지만, 전공과 학년은 따지지 않습니다. 공력 해석과 구조 설계, 재료 가공과 조립, 비행 제어와 시험 비행까지 한 대의 기체를 처음부터 끝까지 함께 만듭니다.
수업에서 배운 식이 실제 날개에서 맞는지는 시험 비행장에서 확인합니다. 맞지 않으면 다시 깎습니다.
구조팀은 기체를,
제어팀은 비행을 맡습니다
제어팀 · Control
스스로 나는 기체의 두뇌를 만듭니다
시뮬레이션 환경에서 제어 알고리즘을 검증하고, 비행 컨트롤러와 온보드 컴퓨터로 드론과 VTOL 기체를 실제로 날립니다.
ROSGazeboJetson NanoPixhawkVTOL
목표 대회로봇항공기 대회
1996년부터 쌓인
비행 기록
30년째
1996년 창단부터 지금까지
Drone Swarm Project 수업 시작 (2026 가을학기)
자작모형항공기대회 고정익 부문 출전, 날개 속 프로펠러 기체로 비행 성공
구조팀 · 제어팀 체제 출범
부산대 총장배 창의비행체 경진대회 대학부 6년 연속 우승
수상인간동력항공기 경진대회 최우수설계상 · 악천후 속 45 m 비행
수상날개폭 30 m 인간동력항공기 제작 · 출전
인간동력항공기 경진대회 첫 도전
See-KAIST 연구전시회 헬륨 비행기 시연
ICARUS 창단
이번 학기 수업 자료
Drone Swarm Project · 2026 가을학기
아카이브에서 보기
상시 모집 중
다음 기체를 같이 만들
사람을 찾습니다
항공우주공학과가 아니어도, 비행기를 만들어 본 적이 없어도 괜찮습니다. 학기 중 언제든 Instagram DM으로 연락 주세요.
- 모집
- 상시 모집학기 중 언제든 지원 · 개별 면담 후 합류
- 대상
- KAIST 학부생전공 무관 · 새내기과정학부생 환영
- 정모
- 매주 1회 2시간2026 가을학기 · 화 18:00–20:00 · 정모 시간은 학기마다 부원 시간을 조사해 정해요
- 장소
- 유레카관 4114호ICARUS 동아리방 · KAIST 본원 N27
- 메일
- 문의 메일
자주 묻는 질문
항공우주공학과가 아니어도 지원할 수 있나요?
네. 전공과 관계없이 KAIST 학부생이라면 누구나 지원할 수 있고, 새내기과정학부생도 환영합니다.
어떻게 지원하나요?
상시 모집입니다. 학기 중 언제든 Instagram DM(@icarus_kaist)으로 지원 의사를 보내 주세요. 개별 면담을 거쳐 함께하게 됩니다.
어떤 팀을 고를 수 있나요?
기체 설계·제작과 비행시험을 하는 구조팀, 드론·VTOL의 비행 제어를 다루는 제어팀 중 관심 있는 분야를 고를 수 있습니다.
언제, 어디서 모이나요?
매주 1회 2시간, 유레카관 4114호에서 정기모임을 합니다. 2026 가을학기는 화요일 18:00–20:00이고, 정모 시간은 학기마다 부원들의 시간을 조사해 정합니다.